धौलपुर राजस्थान के पूर्वी भाग में स्थित है। जिला 1982 में अस्तित्व में आया जिसमें भरतपुर की चार तहसीलें शामिल थीं, जैसे धौलपुर, राजखेड़ा, बारी और बसेरी। यह राजस्थान के भरतपुर जिले और उत्तर में उत्तर प्रदेश, दक्षिण में मध्य प्रदेश, पश्चिम में करौली जिले और पूर्व में उत्तर प्रदेश और मध्य प्रदेश से घिरा है। जिले में वर्तमान में छह उपखंड धौलपुर, बाड़ी, बसेड़ी, राजाखेड़ा, सेंपऊ और सरमथुरा और सात तहसील धौलपुर, बाड़ी, बसेड़ी, राजाखेड़ा, सेंपऊ, सरमथुरा और मनिया हैं। धौलपुर में छह विकास खंड हैं जैसे धौलपुर,बाड़ी, बसेड़ी, राजाखेड़ा, सेंपऊ और सरमथुरा | जिला सड़कों और रेलवे से अच्छी तरह जुड़ा हुआ है। मध्य रेलवे के मुंबई-आगरा की ब्रॉड-गेज लाइनें, जिला मुख्यालय धौलपुर से होकर गुजरती हैं। धौलपुर जिले का कुल क्षेत्रफल 3,034 वर्ग किलोमीटर है। वर्ष 2011 की जनगणना के अनुसार इसकी जनसंख्या 12,06,516 थी जिसमें 6,53,647 पुरुष और 5,52,869 महिलाएं शामिल हैं।